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Rotorigami: A rotary origami protective system for robotic rotocraft 글보기
Rotorigami: A rotary origami protective system for robotic rotocraft
대표 URL https://robotics.sciencemag.org/content/3/22/eaah5228
작성자 관리자 게시일 2019.06.10 조회수 84

 

드론은 응용 분야가 크게 확대 되었지만, 충격을 받으면 쉽게 불안정해지기 때문에 여전히 사용이 어려운 환경이 많다. 장애물을 탐지하고 피하는 시스템은 기능적인 한계가 있고, 현재 많은 충격 보호 컨셉은 효율적이지 않고 무거워서 비행시간이나 좁은 공간에서의 비행 등을 제한하는 요인이 된다. 이에 대해, Imperial College London Liverpool 대학의 연구진은 링 형태의 오리가미 구조와 수동으로 회전하는 원형 보호 프레임을 결합하여 가볍고 효율적인 드론 보호 시스템을 개발하였다. 이 시스템을 적용하여, 최대 충격력을 약 30% 감소시켰고, 드론의 상하 축 주위의 회전을 일으키는 요잉 모멘트(yawing moment)를 드론으로부터 분리시켰다. 그리고 오리가미 구조로 인해 좌우 축 주위의 회전을 일으키는 피칭 모멘트(pitching moment)가 감소되어 안정성이 향상되는 것을 확인하였고, 오리가미 구조의 소재와 형상 파라미터를 바꾸어 다양한 응용분야에 적합하도록 강성을 조절할 수 있음을 보여주었다.

 

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